Не, господа… это трындец полный. мало мне работ, научки, учебы и поделок для себя, так еще и это…
В общем спустил зарплату на 900 грамм хлорного железа, стеклотекстолит, пачку attiny2313 и atmega16 + кучу обвязки к ним. Об этом не жалею… теперь остается поднять свои наработки для at91rm9200, и нарисовать разводку экстеншн борды для управления двигателями…
Хорошо хоть герметичный аккум от бесперебойника и схема заряда оного у меня есть.
Кстати, никто не подскажет дешевый и сердитый аудио кодек?