Necromancer's notes

В прямом смысле слова.
Недавно разжился таблеткой на субжевом чипе. Привлекло наличие исходников ядра, цена, а так же надобность в железке для кое каких эмбеддед нужд. Получив оную таблетку, первое что я сделал, это разобрал идущий в комплекте разъем на усб и эзернет. Руки зачесались, разобрал… Внутри видим отсутствующие электролиты на развязке по питанию USB, и вот эту прелесть.

(далее…)

Все таки хорошо, когда есть доступ к станочку лазерной резки и немного акрилика. Некоторое время назад я запилил себе вот такую вот подставку под пробирки.

Ну… На самом деле не пробирки, а банки от ‘бифидума бактерина’, коим я выправляю периодически убитый антибиотиками желудок. (А в случае жесткой ангины оные кушать приходится) В общем баночек осталось у меня до черта, и использую я их вместо химпосуды. Дешево и сердито. Подставка вышла примерно такая:

А вот исходничек в OpenSCADе под ‘пивной’ лицензией.

rows=2;
cols=5;
spacing=2;
borderspace_w = 4;
borderspace_l   =  20;
radius=8.5;
drill_via=1.6;
delta=0.1;

TARGET=2;
//////////////////////////

length  =  borderspace_l*2 +  spacing + (radius*2+spacing) * cols;
width   =  borderspace_w*2 + spacing + (radius*2+spacing) * rows;

module vials(rows,cols,spacing,radius, borderspace_l, borderspace_w, shift)
{
length  =  borderspace_l*2 +  spacing + (radius*2+spacing) * cols;
width   =  borderspace_w*2 + spacing + (radius*2+spacing) * rows;
echo("Vial holder: length: ",length, "width:", width);
difference(){
	for (j=[0:rows-1])
	{

	for (i=[0:cols-1+ ( j % 2)])
		{
		#translate(
			[
			borderspace_w +radius+spacing + (radius*2+spacing)*j,
			-shift * (j %2 )  + borderspace_l  +radius+spacing + (radius*2+spacing)*i
			]
			) circle(radius);

		}
	}
}
}

difference()
{
	square([width,length]);
	# translate ([width/4,borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([3*width/4,borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([width/4,length-borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([3*width/4,length-borderspace_l/3])circle(drill_via);

	# translate ([2*width/20,length/2-radius-spacing/2])circle(drill_via);
	# translate ([2*width/20,length/2+radius+spacing/2])circle(drill_via);
	# translate ([18*width/20,length/2])circle(drill_via);
}

if ( TARGET==1 )
{
	translate([width+delta,0]) difference(){
	square([width,length]);
	# vials(rows,cols,spacing,radius, borderspace_l, borderspace_w, radius);
	# translate ([width/4,borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([3*width/4,borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([width/4,length-borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([3*width/4,length-borderspace_l/3])circle(drill_via);

	# translate ([2*width/20,length/2-radius-spacing/2])circle(drill_via);
	# translate ([2*width/20,length/2+radius+spacing/2])circle(drill_via);
	# translate ([18*width/20,length/2])circle(drill_via);

	}
}
else
{
	translate([0,0,15]) difference(){
	square([width,length]);
	# vials(rows,cols,spacing,radius, borderspace_l, borderspace_w, radius);
	# translate ([width/4,borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([3*width/4,borderspace_l/3])circle(drill_via);
	# translate ([width/4,length-borderspace_l/3])circle(drill_via);

	# translate ([2*width/20,length/2-radius-spacing/2])circle(drill_via);
	# translate ([2*width/20,length/2+radius+spacing/2])circle(drill_via);
	# translate ([18*width/20,length/2])circle(drill_via);
}
}

Хорошая фича моего 50 мегагерцового ригола — усб порт, куда можно воткнуть флешку и скинуть данные. Например, в csv, чтобы потом распарсить скриптами. Или тупо скриншоты. Но вот только если измерения обрабатываешь скриптами, да дебажишь что-то, флешку приходится дергать туда-сюда много. Очень. Это убивает порт и задалбывает меня. А я существо крайне ленивое.
Ну так в чем проблема, давайте поправим?
Порывшись в хламе был обнаружен древний советский переключатель. Далее сооружена небольшая платка, и вся конструкция закреплена прямо в полку с осциллографом. надо будет еще покрыть платку уретаном. Фото ниже:



Работает оно тупо. Очень. Тупо переключает линии данных от одного устройства к другому. Так что если я хочу подрубить флешку к планшету, вместо ригола … Я дергаю переключатель. Позже, после тестов я добавил 30к тянущих линии данных на землю, дабы не видел устройства когда его нет. (Остатки проводящего флюса? Наводки из астрала?)
Так же всплыл забавный баг с некоторыми влешками: Так как питание не отрубается при переключении, они не сбрасываются при переключении, и, разумеется, неработают. В моем случае я тупо воткнул другой кардридер. В идеале, надо при переключении отрубать питание, чтобы такие вот девайсы заработали, но мне проще было воткнуть другой.

Разводка в Kicad (принципиалка крайне топорная, ибо делал второпях) тута.
NB: И не забываем взять библиотеки от игла, сконвертированные в формат кикада. Там футпринты тех миниусб, что я посадил на плату.

Ладно, не портируем, а добавляем поддержку борды, чип то уже опенвртподдерживают в транке, но не суть.
Добыл я сию прелесть там, где обычно просаживаю деньги — на DX. Внутрях RTL3050F, 32MB RAM, 4MB FLASH, работает на частоте 320Mhz. Плюшки в виде усб и спрятанного внутрях уарта.
Фото в сборе:

Окей, что дальше? Первым делом, как и обычно, разбираем и подпаиваем штыри для уарта. Это я уже на автоматизме делаю.
УАРТ тут как обычно 4 ноги. GND, RX, TX and Vcc. Логика пашет на 3.3 вольтах (А вы чего ждали?), так что подпаиваем туда штыри, подключаем бас пират или иной мост на 3.3 вольтовый уарт, и начинаем красноглазие.

На борту стоит загрузчик убут, jtag’а нет и в помине (окирпичите — потом восстановить уже никак, только чип флеша отпаивать да зашивать!).
Ну и, конечно, берем из svn свежий опенврт. нам нужен разработческий транк, так как в стабильных билдах оно пока не поддерживается… Облом состоял в том, что ни один из сгенерированных опенвртшкой образов не грузился.
только образ для MOFI3500-3GN выдал кое какой выхлоп ядра, а потом заругался на mtd и невозможность подмонтировать корень. Видимо у того флеша было 8 мегабайт, а у нашего дружка 4 — разбивка не та.
Самое время заправиться кофе и браться за работу.

За три дня красноглазия вечерами я осилил:

• Сварганил новый mach-type ‘mach-unbranded-3gn’
• Починил скрипты, чтобы те правильно извлекали из нужного mtd раздела прошивку для wifi чипа.
• Методом высоконаучного тыка разузнал на каких линиях висят светодиоды, и теперь ими всеми (5+1 штука) можно рулить через /sys/class/leds
• Аналогичным образом сделал для двух кнопок сзади
• Поправил скрипты паковки образов, чтобы они готовили корректно прошивку под наш роутер
• Выслал патчи в список рассылки OpenWRT.

Не так давно приобрел себе это чудо. На радостях, что в него можно закатать OpenWRT и обеспечить раздачу интернетов с 3g модема на даче. На сайте OpenWRT писали, что у него проблемы с usb 2.0, и от этого он вешается…

На всякий пожарный нафиг отрубаю usb-ehci, собираю запускаю…
И пошли зависания. Стоит поднять ppp соединение с интернетом как не проходит и 20 секунд, как оно вешается. Пинги идут нормально, но стоит открыть, например, speedtest.net и все, кранты.
Распаиваем последовательный порт, подрубаем терминал, читаем вывод.
Хост контроллер тихонечко умирает, о чем нам сообщает (HC died), подчищает за собой мусор, и отпускает 8е прерывание. Которое вскоре дергается вызывая сотни строк ругани в последовательный порт, отрубание вообще всей сети и звисание.
После нескольких дней лютого красноглазия, а так же чтения спецификацияй usb я понял… что ничего не понял. На вид все должно работать, так откуда-же приходит информация, что хост контроллер скопытился?
Следующим этапом переключился с OpenWRT backfire на trunk. Оный там обозвали attitude adjustment и при входе в систему вывесили уже другой рецептик чего-то спиртосодержащего… Лучше я этот рецептик пробовать не буду…

Собирал оный я опять без ehci, и опять же напоролся на тот же самый баг. Подрубаю на всякий случай флешку, перекидываю туда сюда файлы, копирую образ бубунты… Зависаний нет. А от модема есть. Может наводка?
В общем рылся я долго и нудно, пока не рискнул включить таки этот долбаный ehci, и взять usb2.0 хаб… Внезапно оно заработало. Втыкаем модем напрямую — зависон, врубаем через хаб — работает. Просидел в сети два часа, после чего тест прекратил. В чем же дело? И тут поиск по интернету с другии ключевыми словами откопал вот этот пост на вртшном форуме: https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?pid=107593#p107593

Иными словами, между роутером и следующим по течению устройством связь должна быть строго по 2.0. Тогда все нормально. Если мы к внешнему хабу втыкаем 1.1 устройства, то уже головная боль хаба перетранслировать 1.1 в 2.0 и отправить роутеру. Встроенный же хаб роутера так делать лучше не заставлять. Забавно, что как пишут там же, хувеевский роутер D100 на том же чипе нормально работает а хуавеевская прошивка на асусовском роутере точно так же виснет.

В итоге погоняв 2.0 встретил небольшие зависания без сообщений в лог. Но уже редкие и при большом трафике по usb. По счастью в код не полез — догадался пощупать чип, и сразу же насадил на него радиатор. После этого зависания пропали, хочется верить, окончательно.

Ну что же, остается только доделать к нему автономное питание и все будет очень и очень неплохо…