Месяц выдался угарным, но у меня все же нашлась минутка допилить rf24boot.. Да, та самая хрень, которая может обновлять прошивку в мк поверх nRF24L01 беспроводного интерфейса. Вместе со стандартным набором фиксов для библиотеки rf24 в antares, в сам загрузчик я тоже внес тонну изменений. Самое главное — наконец-то сделал USB-стик для программирования.. Так как дешевого stm32 с USB под рукой не было, а использовать stm32f103ret6 на такое жаба задушила донгл вышел на atmega8 с vusb внутри и 16M кварцем. (Вожно и 20Mhz, и даже 24.5 воткнуть, в принципе). Под катом ченджлог.